Andlitsgrímur eru tegund snyrtivara sem hefur verið notuð frá fornu fari. Strax á pýramídatímabilinu í Egyptalandi til forna kunni fólk að nota náttúruleg efni eins og jarðveg, eldfjallaösku og sjávarleðju til að bera á andlit eða líkama til að meðhöndla húðsjúkdóma. Síðar þróuðu þeir þá aðferð að blanda lanólíni við ýmis efni eins og hunang, plöntublóm, egg, gróft hveiti og heilar baunir til að mynda mauk sem síðan var borið á andlitið í fegurðarskyni eða til að meðhöndla húðsjúkdóma.
Egyptar sendu þessa tækni til Grikklands, síðan til Rómar og loks um alla Evrópu. Á 8. og 9. öld færðist þróun siðmenningarinnar til Miðausturlanda, sem stuðlaði að endurreisnartíma Evrópu. Á endurreisnartímanum varð veruleg þróun í snyrtivöru- og ilmiðnaðinum, sem voru hluti af lækningasviðinu. Á 17. og 18. öld voru flestar snyrtivörur framleiddar á fjölskylduverkstæðum. Það var ekki fyrr en á 19. og 20. öld sem veruleg breyting varð sem smám saman leiddi til myndunar snyrtivöruiðnaðar.
Andlitsgrímur urðu vinsælar í Kína á tímum Tang-ættarinnar, sérstaklega meðal aðalskonur. Söguleg heimildir benda til þess að Yang Guifei hafi notað krem sem kallast "Red Jade Cream," sem er aðallega gert úr ferskum möndlum, kalómel og talkúmdufti, bætt við borneol og musk, og útbúið með eggjahvítu.
Á áttunda og níunda áratugnum breyttist þróun andlitsgríma smám saman frá því að treysta á náttúruleg innihaldsefni yfir í vísindaleg ferli. Eins og er eru vörur með skýrt skilgreinda virkni og vísindalegan stuðning það sem neytendur krefjast.